Найти угол между плоскостями можно способом замены плоскостей.
Первая замена переводит PQR в проецирующее положение. Вторая замена находит положение уровня PQR, после этого возможно получение третьей заменой проецирующего положения ABC и сохранение проецирующего положения PQR.
Угол между проекциями плоскостей φ равен углу между плоскостями заданных треугольников.